-S10直轴伺服变速器
棘轮扳手与扭力扳手的区别棘轮套筒板手，是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔。活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度。这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便和造价低的特点。扭矩扳手-也叫扭力扳手或力矩扳手，力矩就是力和距离的乘积，在紧固螺丝螺栓螺母等螺纹紧固件时需要控制施加的力矩大小，以保证螺纹紧固且不至于因力矩过大破坏螺纹，所以用扭矩扳手来操作。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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伺服马达采用什么驱动方式进行工作的?目前的伺服马达采用电力驱动方式，致动器包含了马达与功率放大器，主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。
伺服马达的位置控制是通过发脉冲来控制的。伺服马达对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服马达进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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+ 4-S2-P2-P1
此种涂装方法适用于小型的五金零件、钢质管架、薄片以及结构比较复杂的器材或电气绝缘材料等。采用浸涂涂装的方法，省工省料，生产效率高，设备与操作简便，可与机械化、自动化生产配套进行连续生产， 适宜单一品种的大量生产。但使用此种方式涂装则需注意控制涂料液的循环、过滤，以及温度和黏度。被涂件不宜过大，不应有积存漆液的凹面。无气喷涂：它是给液体涂料加压，利用约15~3psi的压力将液体涂料泵送至喷，然后通过喷嘴喷出以达到涂布的效果。