-22防水型行星减速机
插接式大模内置现浇外保温体系采用钢塑复合材料的插接栓来固定保温板，连接性能可靠，提高了连接件的使用寿命，又完全避免了热桥；钢丝水泥砂浆抹面形式比较经济，而且经久耐用，抗冲击性强，其施工过程简捷方便。插接式大模内置现浇外保温体系的技术特点1.施工方便。现场施工时，保温板与混凝土浇筑同时进行，即节约了工期又降低了保温板的成本。热工性能好。采用钢塑复合插接栓及其组合套件固定保温板，耐酸碱腐蚀性强，同时避免了热桥作用，保温隔热效果好。工程质量易保证。保温板采用高低缝搭接，无露浆现象，通过混凝土侧压力和大模板支撑力的共同作用，使保温板的质量更易保证。与结构连接安全可靠。独特的连接构造和挂网设计，使饰面层的传力结构更合理，插接栓数量可根据不同的饰面荷载及结构高度进行调整，与结构连接具有极高的安全性和可靠性。技术 。解决了现浇剪力墙外墙饰面砖工程的技术难点。插接式大模内置现浇外保温体系的施工应用插接式大模内置现浇外墙保温板的是在墙体钢筋绑扎完毕，合模前，与其它预埋设施的同时进行。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。

+
SE060-L1-3-4-5-7- -5-7-10-K-H- 70-100-K-H-P 5-7-10-K-H-P 0-100-K-H-P< 7-10-K-H-P SH150-L1-3-4-5-7-10-K- -P
SH180-L1-3-4-5-7- 5-7-10-K-H-P 0-100-K-H-P