K7-11轴型式行星减速机
稀土对铜及铜合金组织的影响净化组织工业用铜中往往含有多种杂质,虽然有些杂质含量很低,甚至低于.1%(质量分数，下同)，但是这些杂质元素会严重影响铜及铜合金的性能、降低导电性及导热性。如氧、硫和铜形成的脆性化合物(Cu2O和Cu2S)可以降低铜的塑性，这些脆性化合物冷拉时还会产生毛，并降低铜的导电性、耐蚀性和焊接性能。稀土净化铜及铜合金组织主要有两种方式:稀土与氧和硫的亲和力很强,形成熔点较高，热稳定性强，比重较小的稀土化合物，从而达到脱硫、脱氧的作用;又稀土元素很容易与原子态氢发生作用，生成RH2或RH3型稳定氢化物(R代表稀土金属),这些氢化物以固溶体的形式溶于铜合金中，从而消除了氢的有害作用。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




1、异步型
异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用IM表示。

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