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双桥乡传动装置行星式AL120-L2-70-K7-22小型伺服减速机

发布:2024/4/25 16:17:33 来源:ymcdkj

7-22小型伺服减速机
对于高精度轴承,磨削的这些比例更大。另外,磨削又是整个过程中 复杂,对其了解至今仍是 不充分的一个环节。这个复杂性表现在:所要求的性能指标更多、精度更高;成形机理更复杂,影响精度的因素众多;参数在线检测困难。对于轴承生产中关键工序之一的磨削,如何采用新工艺,新技术,以高精度、率、低成本地完成磨削过程,便是磨削的主要任务。速磨削技术高速磨削能实现现代技术追求的两大目标提高产品质量和劳动效率。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。


行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



4、发作松动
新的零部件,存在着几许形状和合作尺寸的误差,在运用初期,因为受到冲击、振荡等交变负荷,以及受热、变形等要素的影响,加上磨损过快等要素,简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响,齿轮减速机的密封面以及管接头等处,会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点,在调试时难以发现,但因为工作过程中的振荡、冲击效果,这种缺点就被暴露出来,表现为漏(渗)油。因而,磨合期偶尔会呈现渗漏景象。

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