K7-14低噪音伺服减速机
端拆SKF汽车前后轮轴承，把前/后轮卸下来，然后卸下前/后闸刹车片，再把前/后轴承头保护帽取下，取下花篮固定螺栓稳妥销。拧松并卸下螺栓，然后取下表里轴承查看，如没有严峻磨损可用 或柴油擦洗洁净，并将表里轴承均匀涂改润滑脂后装回原处，如已严峻磨损就要及时替换。将花篮螺栓上紧后再倒回一口半，然后旋转前/后轴承查看能否松旷或拔劲，重复调整至不松旷不拔劲状况。装置稳妥栓端替换，装置花篮螺栓稳妥销、前/后轴保护帽，用洁净布细心擦洗刹车盘、片外表油污等，并查看刹车盘、片体及外表，如有损坏应及时修整或替换。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。

+
LPK 070 -5 -7 -10-1 1-000
LPK 090-MO1-3 -4 -5 -7 -10
LPK 120 LPK 070-MO1- r> LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1
LPK 070S- 100-1D1
LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1
LPK 120-M01- r> LPK 120-M 0-011
LPK 070-ML1-3 LPK 090-MO1- r> LPK 120S- S
LPK 12
LPK 120 000
LPK 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-3S
L 1G1-3S
LPK 155-MO1-3