110二段伺服减速机
在室内装修时通常都会在相应的家具，门框等地方刷油漆以使这些家具美观并且保护其不受潮，那么验收油漆的流程是什么呢?1.用手触摸木器的表面，看是否光滑，应确保没有起泡，没有裂缝，而且油漆厚度要均衡、色泽一致。除了表面平整光洁外，清漆纹理清晰，表面无裹棱、流坠和皱皮现象，颜色基本一致，无刷痕。家具侧面、底面不得有漏刷及涂刷不到位的地方。如果底面看不到，可以借助镜子的反射来观察。家具造型越来越多变，木器拐角接缝也多了，接缝处不得有鼓起，水平、垂直偏差不得大于.5mm。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


湖 10二段伺服减速机

谐波齿轮减速器是利用
行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 ?
谐波传动减速器harmonic gear drive ?
原理:波发生器主动、刚轮固定柔轮输出 ?
特点:速比大 精度高 效率高



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。


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S3-28HA24
VRB-140 48KA42
V 3-28HB22
VRB-140 28HF22
V 3-38JA32
VRB-140 -28HA28
-S3-28HA28 -S3-19DC19 V 3-19EC16
S3-19HB19
S3-48MB42

各种颜色的特性构成了每种颜色的基本趋向。因此窗帘的颜色选择对健康有着重要的影响。如奶黄色墙面应该配浅棕色有花纹图案的窗帘，棕色的家具可配淡红色等暖色调的窗帘，这样会使人产生美观活泼的感觉。空间较大的卧室选用浅咖啡色大花型图案的窗帘，可以减轻空旷之感。老年人的居室用浅橘黄色的窗帘，能使人精神振奋，心情愉快。新婚者的居室宜选用鲜艳浓烈色彩的窗帘，为房间增添喜庆气氛。倘若居室主人患有高血压或，铺上淡蓝色的窗帘，以利于血压下降、脉搏恢复正常。