-P2一段伺服减速机
较大的液压扳手由于尺寸不合适，无法用于所有螺母。需要四名装配工。液压工具重量为51.5磅（7牛）和96.5磅（13牛），较小的工具需要在工人之间传递。客户无法正确放置反作用力臂，而且存在安全性问题。此外，为了执行任务还使用了脚手架，这需要额外的时间和工作。完成扭矩序列的总用时为2.5小时。埃尔森给出了解决方案：客户采购了超级螺栓多顶推预紧器，并与之前的液压扳手法进行了直接比较。在 应用中，使用了电动冲击扳手。
许湾乡新装置:伺服式PLE120-L1-4-S2-P2一段伺服减速机


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：< 0W配80、90型号

许湾乡新装置:伺服式PLE120-L1-4-S2-P2一段伺服减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.



行星齿轮减速机线圈与嵌线其实很简单但是对技术有要求，线圈和嵌线都是行星齿轮减速机的重要组成部分，直接关系着行星齿轮减速机的正常运行，对线圈和嵌线的了解能更好的为您对行星齿轮减速机的工作原理的理解有更深一层的作用。
绕线模的对于修理单位，所修行星齿轮减速机数量很少，可考虑采用木制专用模具。由于行星齿轮减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸，
行星齿轮减速机线圈绕制与成形行星齿轮减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星齿轮减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星齿轮减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星齿轮减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地,直至达到线目的节距长为止。另外，行星齿轮减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星齿轮减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一出样板后进行倒作。
单匝成形线一的单匝成形线.，先按旧线月长度再加上一定余量(一般取30mm左右)作为绕制线圈的下料长度。在导线弯侧工具上夸出井端的圆弧r，见然后在虎钳上专出鼻端形状和绕组成形.波绕组的成形程序，二绕组也可采用类似法成形。

-P2一段伺服减速机

200-P1-S2

若将柄锥度定为1:9.94，则小端过盈量仍与DIN标准相当。由此可见，按ISO标准的柄和主轴锥孔在重载条件下具有较高的联接刚度和较好的切削性能。此外，按ISO标准的HSK柄与主轴锥孔的配合过盈量变化量较小，因此系统性能更为稳定。论按ISO标准的HSK工具系统的柄与主轴锥孔配合过盈量较大，更易保证HSK柄的精度及系统性能的稳定性。ISO标准对柄锥部和主轴锥孔分别采用不同的控制锥度(1:9.98和1:是合理的，有利于更好发挥HSK工具系统刚度高的性能优势。