K7-35立式行星减速箱
是 传统的焊接方式，一般常用于铸铁、铸钢件焊补，或者是一些传统的焊接焊补。优点：适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，体积相对较小，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实，适合大面积的焊补焊接。可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同) 性的连接，焊缝经热后，与母材同等强度，密封很好。缺点：电焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时必须要足够的防护措施，且需要专门的电焊工进行操作。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。
可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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