9-32智能行星减速器
水文地质分析和计算结果可以看出，只取水不进行有效回灌或回灌不慎造成地下水污染的都是极不负责任的行为，并且这种不负责任的行为造成的损失是无法挽回的，，天津唐沽地下水过量采，导致海水渗透进去，对生态造成严重破坏；华北地区形成4万平方公里的华北大漏斗；西安由于地下水过量采，导致大雁塔倾斜近1m，并且形成十三条纵、横向裂缝，长达5公里，钟楼下陷135rot／1。我们不能忽视或有意淡化、掩盖地源热泵系统对城市地下水资源造成污染的可能，对周围建筑与整个城市地层结构起破坏作用的可能，以及工程有可能失败的风险性。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍
1、行星减速机一定要通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是 润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。



与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。 7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
谐波齿轮减速机的缺点
1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。 2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的 传动。 3、不能用于传动速比小于35的场合。 4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。 5、散热条件差。
应用场合 谐波齿轮减速机在、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合

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