2-D1-S8径向步进减速器
L形结构件的有限元模型如图2所示。为分析结构的不同铺层方向对过程中回变形的影响，比较了L型结构的[]8，[/45/9/-45]2s及[9]8三种铺层情况，结果如图3所示，可见不同铺层方向对回角的影响较大。出现这样的变化趋势的原因是不同铺层的层合板L形构件在拐角处的径向及周向热应变及曲率收缩应变不同。对[/45/9/-45]2s种铺层，改变L形结构件的厚度,模拟回角度的变化，结果如图4所示，可见厚度的改变对回角的影响也很明显，随着厚度的增加，回角变小。
马集镇新机电:行星式BH180A-L1-10-B2-D1-S8径向步进减速器


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


马集镇新机电:行星式BH180A-L1-10-B2-D1-S8径向步进减速器

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



二、减速机的工作原理：
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常 的进行减速工作了。
减速机的点击包括了，设置在设备内部的电机定紫，装置与定子外面活着里面的转子组建，装置在转子组建内输出力量，转速停止减速机的减速，用于从篆字组件中心位置获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；衔接所述减速的减速输出轴，在所述减速输出动力的作用下停止低速转动。本齿轮减速电机将减速安顿于电机内部，构造简单，体积小，俭省能源，噪声小。
这是一种构造简单的，性价比高，节能声音小，很少发热并且具有高实用性的一种减速设备，具有在低速轴上装置其外缘周线为等间隔排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮番推进板叶移位，从而带动低速轴运转。其功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越的特点。

马集镇新机电:行星式BH180A-L1-10-B2-D1-S8径向步进减速器

-L1-P2 -P1
AD120-4-5-7-10-L1-P2 -10-L1-P2 -P -100-L2-P2-P 00-L2-P2-P1< 0-L2-P2-P1

闸阀：也叫闸板阀、闸门阀，是广泛使用的一种仪表阀门。工作原理：闸板密封面与阀座密封面高度光洁、平整、一致，成一个非常贴合、严密的密封副。闸板通过阀杆的上提、下压，对介质形成导通和关断。它在管路中起关断作用。优点：流体阻力小;全时密封面不受冲蚀;可以在介质双向流动的情况下使用，没有方向性;结实耐用;不仅适合小仪表阀门，而且可以大仪表阀门。缺点：高度大;启闭时间长;笨重;修理难度大;如果是大口径闸阀，手动操作比较费力。