2-S5能伺服变速器
轴承损坏是听意识，但通常此时已经到了必须更换轴承。一个更好的方法，使用诸如电子监控设备，断轴承运行状态。流动轴承是采用润滑脂润滑的，在运行满15小时后，应该及时的更换润滑脂，需要注意的是加注的油量需要适量，因为润滑脂过少或过多都会导致轴承发热，加油量创宇建议维持在轴承室容积的1/2～2/3为宜。采用钠基润滑脂的电动机轴承（大多都是这类型），这种润滑脂的特点是能耐高温(125℃)，缺点是易溶解于水，所以水泵轴承的润滑是完全不适宜的。


因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



行星减速机怎样?行星减速机注意事项
　　减速机是保证机械设备正常运行的重要部件。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真装配。那么，行星减速机应怎样?行星减速机时需注意以下几点事项：
　　1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。前还要将电机输入轴、凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。