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打造高质传动装置轮轴式AGH090-L2-40-K7-19九十度行星减速器

发布:2024/4/28 3:51:23 来源:ymcdkj

-K7-19九十度行星减速器
整定电流采用数字设定,通过操作面板按钮来操作,用户可以根据自己实际使用要求和保护情况在现场自行对各种参数修正设定,采用数码管作为显示窗口,或采用大屏幕液晶显示,能支持多种通讯协议,如ModBUS、ProfiBUS等,价格相对高些,用于较重要场合,目前高压电动机保护均采用智能型。热保护型:在电动机中埋入热元件,根据电动机的温度进行保护,保护效果好,但电动机容量较大时,需与电流监测型配合使用,避免电动机堵转时温度急剧上升,由于测温元件的滞后性,导致电动机绕组受损。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v



伺服减速机选型 :

  1、适用功率:

  适用功率,通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率,它的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上。

  2、扭力计算:

  扭力,指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时,扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力外,对伺服减速机的寿命来说,也非常重要。

  3、根据规格选择:

  伺服减速机选型时,要根据规格选择,要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

  4、尽量选用接近理想减速比:

  伺服减速机选型时,一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比,才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类:
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;
4、按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速机种类:
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的 主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在 同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来 传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。

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PRF60-L1-3-4-5-7-10-P1 PRF80-L1-3-4-5-7-10-P1
-7-10-P1
5-7-10-P1

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