-S7横移伺服齿轮箱
切削技术发展应用决定于机床具技术进步，其具材料进步起决定性作用。研究表明，高速切削时，随着切削速度提高，切削力减小，切削温度上升很高，达到一定值后上升逐渐趋缓。造成具损坏 主要原因切削力切削温度作用下机械摩擦、粘结、化学磨损、崩刃、破碎以及塑性变形等磨损破损，因此高速切削具材料 主要要求高温时力学性能、热物理性能、抗粘结性能、化学稳定性（氧化性、扩散性、溶解度等）抗热震性能以及抗涂层破裂性能等。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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永磁同步电机的特点与优点 （1） 永磁同步电机的特点 ? 电动机的转速与电源频率始终保持准确的同步关系，控制电源频率就 能控制电机的转速。 ? 永磁同步电机具有较硬的机械特性，对于因负载的变化而引起的电机 转矩的扰动具有较强的承受能力。 ? 永磁同步电机转子上有 磁铁无需励磁，因此电机可以在很低的转 速下保持同步运行，调速范围宽。 （2）永磁同步电机的优点 ? 明显的节能效果。永磁同步电机用永磁体代替电励磁，无励磁损耗， 由于定、转子同步，转子铁心没有铁耗，因此永磁同步电机的效率比电励磁同步电机和异步电机要高，而且不需要从电网吸取滞后的励磁电流，从而节约了无功，提高了电机的功率因数。通过实验对比证明，永磁同步电机比异步电机节电，效率高。 ? 稀土永磁同步电机较异步电机尺寸大大减少，成为高密度、率的 电机。 ? 转子结构大大简化，提高了电机运行的稳定性。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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