浙江:直连式BH180A-L2-35-B1-D1-S7空载步进减速器
声音的存储方式应考虑绘制方式、通用性、易于编辑性等因素。触觉的绘制应满足延迟性和安全性的要求。虚拟现实体验中模拟的物理接触根据不同的接触类型，选择向人体传递的信息。4虚拟现实的人机交互输入输出设备的一般要求虚拟现实输入设备应符合ISO9241-4的要求。基于虚拟现实系统自身的特点，输入设备的选择要充分考虑人的特点;应及时地输入和反馈多种信息，以确保虚拟现实系统的沉浸性;应确保输入设备在一定的空间和时间范围内进行准确的输入;还要考虑抗干扰性、轻便性、兼容性、安全性和成本等逻辑属性。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时 转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



7、 纹波电压：
纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称纹波电压或纹波系数。 8、 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。

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