姚家沟镇传动装置:EAMON牌AL155-L2-28-K7-22智能伺服减速箱
安全性一般来说欧美产品的安全性设计是比较严格的，这是因为欧美 有非常严格的安全行业标准，特别是系统厂家对自己产品的底层接口协议一般是不放的，这主要也是从安全角度考虑的。而国内厂家因为没有严格的行业标准规范，产品安全性得不到保证，一般只要购产品都可以底层接口协议，管理软件也可根据用户的需要改写，表面看似比较灵活，实际隐藏着安全隐患，因为软件和硬件一样，刚编写的软件是需要时间来考验的，软硬件的安全稳定性是 重要的，因此尽量使用经过时间考验的产品。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



伺服齿轮减速机的故障解决
针对伺服齿轮减速机的磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



1、无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场； 2、无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 永磁同步电 4，旋转变压器，光码盘； 3、控制不同： 无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。 永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术，一个电周期一般 少会有18个矢量（当然越 多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。