低转速步进减速机
确定检测部位和检测内容：边缘切线和叶片厚度。确定要调入的检查数据：边缘，扭曲角度和叶片根部位置。调入所得到的测量数据。自动辨识对比过程，包括生成测量报告和存档。以2D和3D彩色偏差图进行图示，以表格形式给出理论值，测量值和偏差值等。iltUNITGE-15和强大的匹配检测软件可以对物体表面进行全自动质量检测。代替了传统可靠但费时地检测方式。尽管检验增加了储存数据，但大幅缩短检验时间，检验结果更加完整准确可靠。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


石马镇机电:伺服式DS090L1-4-19-70低转速步进减速机

　　（4）齿轮修形
　　为了减小啮合冲击，改善齿面润滑状态，降低啮合噪声，需对齿轮的齿形和齿向进行修整。如需改善某些高速齿轮啮合质量，还应增大齿轮的齿高系数，以使其弯曲变形会更大。对承载能力高、精度等级高的硬齿面齿轮采用齿轮齿形和齿向修形技术，不仅能提高齿轮接触精度和啮合质量，还能提高许用节圆线速度40%左右。
　　（5）新材料应用
　　随着上述硬齿面齿轮的采用，齿轮的材料也发生了较大变化，与常用的20CrMnTi比较，在硬齿面齿轮材料中，20CrMnMo材料抗拉强度、冲击值提高10%，17Cr2Ni4材料抗拉强度、冲击值提高30%，采用42CrMo整体锻造的行星架比铸造或组合的行星架质量减轻30%以上。采用增加淬透性的材料，也有助于提高大模数齿轮的心部硬度，从而提高大模数齿轮的弯曲强度。此外，可采用新型粉末冶金多摩擦片式制动替代尺寸庞大的带式制动或钳盘式制动。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

石马 速步进减速机

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K7-19FB19
EVB-090 -14BL14
-K7-14BL14 -K7-28HA22 E 7-19DE19
K7-28HA24
K7-28HA22
EVB-090 -14HB16
-K7-14HB16 -K7-19EB16 E 7-19EC16
K7-14BM14

各部件之间主要采用电缆连接，布局灵活，带来设计上的有很多好处。电动力推进系统除了上述优点外，还有很多问题和不足，要达到使用还有很多挑战性问题需要突破。动力推进系统的问题和不足电动力推进系统的主要问题是锂电池、电池的比能量/能量密度低和电机的性能低。锂电池、电池与碳氢（汽油、柴油）的比能量数值如下表所示，前两者的数值只有后者的几十分之一。正因为如此电动力推进系统的重量远高于活塞动力系统，结果只能牺牲飞机性能。