7-19负载行星变速机
在前从包装盒中取出，让它们远离磁场，如使用的电动机或电动工具等。许多的轴承是密封的，在整个寿命期是不需要加润滑脂的。其他不密封的比如双列圆锥滚子在时必须加油脂润滑。由于内腔大小不同，所以很难确定加多少的油脂,如果油脂过多,当轴承转动时,多余的油脂就会渗出。一般经验：在时，油脂的总量要占间隙的5%。滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损、防止烧粘、其润滑效用如下：减少摩擦及摩损：在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分.防止金属接触，减少摩擦、磨损。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



伺服马达的运行对温度有什么要求吗?伺服马达的运行温度要低，这样能使噪音小。伺服马达过程中，机床工作台处于随机状态，根据轨迹的要求，随时都可能实现正向或反向运动。
伺服马达主要靠脉冲来，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服马达自身具备发出脉冲的功能，所以伺服马达每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服马达接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达。

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05-P1-P2
-R040-P1-P2< 100-P1-P2
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