S2-P2耐冲击伺服变速器
一般来说，质量好的螺丝的头都是用硬度比较高的簧钢的。基本的标准就是硬而不脆，硬中有韧。如果在螺钉头口变秃打滑时，此时就可以用锤敲击螺丝，把螺钉的槽剔的深一些，便于将螺钉拧下，这时候一定要保证螺丝要毫发无损。生活中螺丝常常被用来撬东西，因此这个时候就要求螺丝有一定的韧性不弯不折。总的来说希望螺丝头部的硬度大于HRC6，而且要保证不易生锈。如果易生锈，再好的螺丝也就不再好用。铬钼钢(Cr-Mo)此钢材的耐冲性能很好，硬度和韧性都好，一般是螺丝和小型六角扳手的材料，是铬、钼、铁、碳的合金，但是材质比较贵。铬钒钢(Cr-V)此材质具有良好的强度和韧性，是扳手、螺丝等的的理想材料。是铬、钒元素的合金，价格上没有也那么贵，是生活中螺丝的通用材料。碳钢(CS)碳钢是指不加如其它特定元素且碳的质量分数小于2.11%的一类钢材，优点是硬度大，强度高，缺点是韧性差。此钢不适合用作螺丝，但是被广泛用于一些通用的工具材料。S2工具钢此合金是一类的耐冲击钢，用于高硬度内六角扳手、螺丝等。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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　　 4)轴承(蜗杆处)损坏
蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
解决方法：建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显着升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。



行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

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变色，凡木材正常颜色发生改变的，即叫变色。有化学变色和真菌性变色两种。A:化学变色：伐倒木由于化学和生物化学的反应过程而引起线红棕色，褐色或橙黄色等不正常的变色，即为化学变色。其颜色一般都比较均匀，且分布 于表层(深达15毫米)，经过干燥后，即褪色变淡。但也有经水运的针叶材边材部分经快速干燥后产生黄斑的现象。对材质的影响：化学变色对木材物理、力学性质没有影响。严重时仅损害装饰材的外观。：木材因真菌侵入而引起的变色即真茵变色。色：边材表面由霉菌的菌丝体和孢子体侵染所形成。其颜色随孢子和菌丝颜色以及所分泌的色素而异;有蓝、绿、黑、紫、红等不同颜色。通常呈分散的斑点状或密集的薄层。对材质的影响：霉菌只限于木材表面，干燥后易于，但有时在木材表面会残留污斑，因而损害木材外观，但不改变木材的强度性质。B:变色菌变色：系伐倒木边材在变色菌作用下所形成。 常见的是青变或叫青皮。其次是其他边材 ，有橙黄色，粉红色或浅紫色，棕褐色等。