-114.3微型行星减速器
对户内、外粉末破坏性较大的，主要是太阳光中的紫外线，其次是空气的氧化和雨水中的酸等有害物质。困此，在选择材料的基础上，粉末涂料中添加适量的光稳定剂，具有提高粉末涂料涂层耐候性的良好作用。特别是白色等浅色粉末，可防止变色发黄，在中适宜的添加剂的应用确实能降低这种趋势的发生。户内、外粉末涂料参考见表1。粉末涂料耐候性的检测现在上普遍推广两种耐候性测试及评定方法：自然曝晒和人工加速老化(QUV)试验，并强调两种试验方法要结合起来，综合考虑，以得出更加可靠的结论。1自然曝晒我们按前面制好的标准样板，插入曝晒架上，朝南方向，并使样板倾斜45角，曝晒3天。试验结果见表2;表1户内、外粉末涂料参考4.2QUV试验QUV人工加速老化试验箱，快速、真实地再现阳光、雨、露对材料的损害：只需要几天或几周时间，QUV可以再现户外需要数月或数年才能产生的破坏：包括褪色、变色、亮度下降、粉化、龟裂、变模糊、脆化、强度下降及氧化。采用UVA34光源，运行15小时，其中：UV：.68W/m2,6℃,4h;冷凝：5℃，3h57min;喷淋：3min。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布



同轴减速机的一种特殊类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是，行星减速机并非所有轴都已固定。其中一个圆柱齿轮被设计为内齿。使用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间，围绕一个同心圆运动。因此，行星减速机通常也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特殊结构规定了输入轴和输出轴的同轴布局。
行星减速机的另一个特殊之处在于，无需所有圆柱齿轮都围绕自身的回转轴旋转来传递扭矩。通常，内齿圆柱齿轮是固定的，因此，输入和输出轴的运行方向相同。

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