减速机
内六角螺丝滑牙怎么?内六角螺丝滑丝怎么?为什么六角螺丝会滑牙呢?很多人问着内六角螺丝滑牙的相关知识，今天小编来告诉大家有关内六角螺丝滑牙的相关知识。内六角螺丝滑牙怎么？首先要检查下螺帽漏出来没,可以用金刚挫把螺帽挫两条平面出来拿活动扳手拧下。再找个大一号到两号的六角头,用锤子钉里!然后就拧下来了!在内六角螺丝尾部口,用螺丝试试,利用方的白钢,把白钢磨成比内六角扳手大一点,用榔头敲进去,再用活动扳手边敲边扳,这个法很好用,我一直这样,我准备了两个,一个6MM,一个8MM螺丝专用,很方便,可反复使用。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x 8N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



控制电压对伺服马达工作有影响吗?伺服马达在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服马达的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服马达将反转，可见控制电压对伺服马达的影响之大。
目前运动控制中一般都用伺服马达，功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。伺服马达自身具备发出脉冲的功能，所以伺服马达每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服马达受的脉冲形成了呼应，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达，从而实现的。