2-P2静音伺服变速器
润滑对振动筛滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等有重要影响，没有正常的润滑，轴承就不能工作。分析振动筛轴承损坏的原因表明，4％左右的振动筛轴承损坏都与润滑 有关。轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。除此之外，轴承的润滑还有散热，防锈、密封、缓和冲击等多种作用。振动筛轴承润滑的方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能，首先，要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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(2)交流伺服电动机的控制原理和控制特性 由于励磁电压uf与控制电压uc的频率相等，但在相位上相差90°，所以在其两个绕组分别通入两个相位相差90°的电流if和ie因而产生了旋转磁场(见第1章单相电动机～节的内容)，在旋转磁场的作用下，电动机的转子便转动起来。 当调节控制电压uc的大小时，则转子的转速随之变化。控制电压高，电动机旋转得快，控制电压低，电动机旋转得慢。当控制电压反相时，旋转磁场和转子也都反转。由此控制电动机的转速和转向。
同直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有如下缺点： 1)体积大，重量重，动态响应差，效率低。 2)机械特性非线性，导致系统的动态精度低。 3)若参数选择不当，或工艺 ，都会使电动机在单相状态下产生自转现象，而直流伺服电 动机则无自转现象。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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决定轴承使用寿命长短的因素很多，但大致上可分为两种，一是内因（KOYO轴承本身的因素)，另外就是轴承外因。轴承内因素主要是包括结构设计、工艺和材料质量等三大因素。轴承的一般要经过锻造、热、车削、磨削和装配等多道工序。然而，各工艺的合理性、 性、稳定性也会影响到轴承的寿命。其中影响成品KOYO轴承质量的热和磨削工序通常与轴承的失效有着更直接的关系。KOYO轴承材料的冶金质量曾是影响滚动轴承早期失效的主要因素。