S10升降行星式减速机
就门锁而言，按用途分门户锁、卧室锁、通道锁、浴室锁等;按形状分球型锁、执手锁、插芯锁、呆锁等。球型锁和执手锁具有锁、拉手和碰球三种功能。呆锁要另外门拉手。锁具的分类：就门锁而言，按用途分门户锁、卧室锁、通道锁、浴室锁等;按形状分球型锁、执手锁、插芯锁、呆锁等。球型锁和执手锁具有锁、拉手和碰球三种功能。呆锁要另外门拉手。1户门锁：起安全作用，所以又称锁或防盗锁。道锁：起门的拉手和撞珠的作用，适用于厨房、过厅、客厅、餐厅及儿童间。3浴室锁：在里面能锁住，在门外用钥匙能打，适用于卫生间或浴室。室锁：在里面锁上，外面必须用钥匙启，适用于卧室及阳台门。锁具的材质锁具材料主要有铜、不锈钢、锌合金、钢铁、铝或铝合金等。1铜：使用 广泛，机械性能好，耐腐蚀和性能都不错，色泽艳丽，表面平整、密度好、无气孔、砂眼。2不锈钢：耐用，越用越光亮。强度好、耐腐蚀性强、颜色不变。合金材料：强度和防锈力较差，易于成复杂图案的锁。4钢铁：强度较好，成本较低，一般外加镀层，易生锈。或铝合金：普通铝合金质软且轻、强度较底，易于成形。锁具的选购方法3.1要选择铜芯琐，但有的琐芯是塑料，只在芯头处包一层铜皮。2全铜镀镍和铁镀镍琐外观几乎一样，但价差很大，一般全铜琐带静音，铁琐不带静音，全铜琐工精细，铁琐工较粗糙。3球型琐时如偏芯等装不到位，极易出毛。在得 的是执手锁，球形锁过时了。动琐具时声音越小的越好。6从钥匙形状讲，坑状钥匙琐具比牙状钥匙琐具安全性高些，坑状钥匙丢了必须到原厂配。具的方头舌越多，安全性越好。选择 度高、质量稳定、后服务好的企业产品。检查产品包装的标志是否齐全(包括执行标准、等级、企业名称、地址、生产日期)，包装是否牢固，说明书与产品是否相符。察锁头、锁体、锁舌、执手与覆板部件及有关配套件是否齐全，电镀件、喷漆件表面色泽是否鲜艳、均匀，有无生锈、氧化迹象及破损。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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伺服和步进各有优缺点，都有彼此无法替代的特点： 1、在控制精度上，我个人的想法一般情况下还是伺服优于步进，步进是有细分，但细分高于40以上还有实际意义吗？256细分的步角已经出现大小步的现象了，如何谈精度？个人认为40以上的细分已经不能作为了，只能为了加强运行的平滑性，而伺服电机可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高精度。 2、伺服在微动或保持上确实是一种动态的平衡，它是系统通过检测的位置信号进行的负反馈PID调节，它低于一个编码器分辨率时的微动不响应，保持时也是动态的响应外部负载而随时改变力矩以达到动态的静平衡，保持精度比步进差。 3、由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应，而伺服没有该现象。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

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+< -100-P2-P1
方法：按要求检查轴承装配情况，消除不合要求因素；冷却水断路。方法：检查、修理；轴承磨损或松动。方法：修理轴承或报废。若松协，复紧有关螺栓；泵轴弯曲。方法：矫正泵轴；甩油环变形，甩油环不能转动，带不上油。方法：更新甩油环；联轴器对中 或轴向间隙太小。方法：检查对中情况和调整轴向间隙。轴封发热。原因：填料压得太紧或磨擦。方法：放松填料，检查水封管；水封圈与水封管错位。方法：重新检查对准；冲洗、冷却 。