鞍山直连式KB060-L2-70-S1-P1设备用行星变速箱
作为清洗剂，普通使用汽油、 。拆下来的进口轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使进口轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使进口轴承带着脏物旋转，会损伤进口轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将进口轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。进口轴承的检修和判断：为了判断拆卸下来的进口轴承是否可以使用，要在进口轴承洗干净后检查。

设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)关导通，以及导通时间长短。速度不够则长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较 速度控制的核心。 高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的存取方式也影响到器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、 系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

鞍山直连式KB060-L2-70-S1-P1设备用行星变速箱

+ 10-S2-P2
28-S2-P2
-S2-P2
Z -80-S2-P2
125-S2-P2
0-80-S2-P2 0-S2-P2
-S2-P2
Z 80-S2-P2
125-S2-P2

搪瓷设备使用条件搪瓷层能耐大多数无机酸、有机酸、 等介质，尤其在 、、 等介质中具有优良的耐腐蚀性能。但不能在下列条件下使用：任何浓度及任何温度的HF都不能耐腐蚀;磷酸：浓度3%以上、温度大于18℃时腐蚀强烈; ：浓度1--2%,温度大于15℃时，腐蚀强烈;硫酸：浓度1--3%,温度大于2℃时不能耐腐蚀;碱液：PH大于或等于温度大于1℃时，不能耐腐蚀。