K7-16直流伺服变速箱
当前，美国的人机工程技术咨询组将维持与提高人员绩效、更新人员绩效数据库及分析工具、系统模型中融入人员绩效、将人机工程纳入政策及标准中等作为其四大亟待突破的领域。 人类工效学标准化198年成立了 人类工效学标准化技术委员会TC7主要从事人类工效学领域的术语、方法学以及人因素数据等标准化工作，与ISO/TC159相对应展相关标准化研究工作，协调与ISO其他技术委员会的工作，目前共制定 标准5项，而大多是直接等同采用的ISO标准。 科技工业人机工程标准化1984年成立了个 标准化技术委员会人-机-环境系统工程标准化技术委员会，大量引进和转化了 、科学的标准和国外 标准，并根据发展需要，制定了一批符合我国实际需求的标准，对 科技工业标准化和整个 建设的发展起到了积极的推动作用。随着人机工程理论技术与应用的不断深入发展，标准化工作将取得更大的成果。人机工程标准化的发展趋势主要表现为以下三个方面：1)逐步建立科学合理、健全完善的标准体系;围绕着新技术对人机工程的旧有条款进行更新、整合;针对新的应用技术和领域制定新的标准。2虚拟现实技术的标准化发展现状和趋势目前标准化组织还没有成立对虚拟现实技术标准进行研究和制定的专门机构。主要的标准局限于虚拟现实技术协会制定的建模语言VRML等方面，另外可以借鉴和参考的就是关于多媒体技术、计算机技术等方面的标准。虚拟现实的一些方面如触觉、感知等技术还不具备制定通用标准的基础和条件。国内虚拟现实技术的应用才刚始，目前还没有展相应的标准化工作。机工程应用中虚拟现实系统的一般要求研究虚拟现实系统的设计应选择合理的设计顺序和方案，多通道虚拟现实系统搭建步骤包括任务分析、确定系统类型和参数、选择硬件配置、搭建硬件、硬件调试、软(硬)件几何校正、区域融合(亮度、色度校正)、其他设备调试、工程应用等九个环节。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



将蜗轮蜗杆减速机拆我们很容易看到其蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械、机床、冶金、起重运输等机械中都得到广泛应用。
设计的蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有传动比大，在动力传递中传递比为8～100之间。其传动平衡、噪音低、结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁功能等特性而得到广泛使用。蜗轮蜗杆传动有一个缺点就是存在效率低、发热量大和磨损严重，厂家经常采用减磨性好的有色金属，成本高等缺点，故不适合用于大功率和长时间连续工作的场合。

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