白家硷乡机械装置:EAMON牌BF180A-L2-20-D1-S8低惯量伺服齿轮箱
遮盖住车面任何你不想弄脏的区域。使用防油胶布划分表示出你要除锈的区域。将车包裹起来。这是一个很重要的步骤，也很容易出错。不要用普通的报纸，油漆会渗透过去在你的车上留下斑点。使用一些类似于绘画中使用的薄而多空的遮蔽纸。而且，简单的覆盖表面是不够的，尤其会找到边缘流到下面，所以你必须用胶布黏住所有的边缘，而不仅仅是附近的一小块。在需要除锈的周围表面有凹槽线时，不要如图所示的在中间或者是穿过它去打断，而是沿着这条线去喷漆，否则就会在车的表面形成一条明显的线。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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1.前应确认电机和蜗轮蜗杆减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与蜗轮蜗杆减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与蜗轮蜗杆减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
2.旋下蜗轮蜗杆减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动蜗轮蜗杆减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
3.驱动电机，使其轴上之键槽与蜗轮蜗杆减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入蜗轮蜗杆减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外在时严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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另一种方法是利用盐的分极进行分离，由于钪 容易，从而达到分离的目的。用电解的方法可制得金属钪，在炼钪时将ScClKCl、LiCl共熔，以熔融的锌为阴极电解之，使钪在锌极上析出，然后将锌蒸去可得金属钪。另外，在矿石生产铀、钍和镧系元素时易钪。钨、锡矿中综合伴生的钪也是钪的重要来源之一。钪在化合物中主要呈3价态，在空气中容易氧化成Sc2O3而失去金属光泽变成暗灰色。钪的主要用途有：钪能与热水作用放出氢，也易溶于酸，是一种强还原剂。