-14正反转行星减速器
还有一个这样的多功能螺丝组合，始看上去并不知道是用来什么的，原来在里面隐藏了各种各样的工具，有螺丝，有扳手，还有螺批和锥子，收起来的时候就是一个普通的块状工具，放在兜里就可以了，简直太神奇了。以上俩个是很神奇创意的五金工具，当然了好用的五金工具并不是就这两三件，在一起看下下面这些五金工具吧。相信大家看上去的感觉就是一个钥匙扣，但是这不仅仅是一个钥匙扣这么简单，其实还带有起子的功能，可以用来撬啤酒盖，切割，非常的坚固，用来搞定很多的事情。有时候一个工具可以用在很多领域，但是有时候一个工具也只能起到一种作用，不如在家里备上一款这样的工具套装，里面包含了很多基本的工具，可以用在很多场合，用来维修各种工具。家里置物架的时候难免需要钻孔，可以使用这样一款充电式的电钻来钻孔，可以无需像以往一样拖着长长的电线来工作，很方便，而且速度可以随意调节，使用起来很方便。家里的插座不够用，很不方便，可以使用这样一款插座来支持电器使用，这款插座上面的丝线可以随意收缩，而且还带有很多个插孔，独立的关控制，非常好用，也很安全。遇到需要拆卸物件的时候肯定是少不了老虎钳了，这款老虎钳硬度高，钳口咬合力度很强，手柄是采用人体工程学设计而成，使用起来省时省力，非常顺手，而且也很灵活。热点关注：热点专题电动工具品牌之牧田：只为专业人士而生热点专题一机在手木作不愁：木工木作工具选购攻略热点资讯油锯启动不了或熄火的原因是是什么？看完这你就知道了五金百科你用的油锯老坏是怎么了？肯定是保养不当。油锯的保养技巧精彩评测家居生活中的贴心工具，这套史丹利螺丝，缘何评价过万？精彩评测家装维修不求人，赣春多功能自紧万用扳手，多大的螺丝size均适用。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征：
EAMON（伊明）行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；



调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机时将发生电机超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避不稳定区；但也不能调整太小，使效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
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