双出轴步进减速机
行星滚柱丝杠的传动力的方式是与众不同的，在主螺纹丝杠周围，行星布置了6-8个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换成线性运动的机械装置。与梯形丝杠、滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是：行星丝杠能够在极其艰苦的工作环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。行星滚柱丝杠与液压缸/气缸的性能对比：在那种需要较高承载力，或高速度的应用场合中，比起液压缸、气缸，行星丝杠电动推杆就给客户了更加理想的一种选择。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。


减速机在机械装置的作用 众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要; 2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求; 3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。 4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。
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普通翻转窗的五金配件主要是两个旋转轴，再配备相应的锁和把手。上有一种可以翻转36度的综合五金配件，目的是为了达到良好的密封效果的同时还便于擦窗。六窗器1.手动窗器手动窗器的目的是通过一定装置可以启位置较高的换气窗。根据空气的热效应原理，应该排除的热空气和轻质有害气体只有通过位置高的窗才能有效地排除。手动窗器一般包括五部分：窗的执行部件(如剪式窗件)、角连接件、操作部件、连杆和装饰盖板。