-D1-S7防水伺服减速器
电镀是五金螺丝等紧固件产品表面常见方式，通常情况下，电镀的质量以其耐腐蚀能力为主要衡量标准，其次是外观。耐腐蚀能力即是模仿产品工作环境，设置为试验条件，对其加以腐蚀试验。五金螺丝产品电镀的质量从以下方面加以控制：外观：五金螺丝制品表面不允许有局部无镀层、烧焦、粗糙、灰暗、起皮、结皮状况和明显条纹，不允许有麻点、黑色镀渣、钝化膜疏松、龟裂、脱落和严重的钝化痕迹。氢脆：五金螺丝紧固件在和过程中，尤其在镀前的酸洗和碱洗以及随后的电镀过程中，表面吸收了氢原子，沉积的金属镀层然后俘获氢。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步电机为主。 工作原理 ◆主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。 ◆ 载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。 ◆ 切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。 ◆ 交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相 对称交变电势。通过引出线，即可交流电源。 ◆ 交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。运行方式

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