K7-42空载伺服变速器
QC2-W球杆仪：测量各轴间的垂直度；并机床电器误差与机械误差方向性断。RX1转台(可选)：测量并回转工作台的转角精度的测量与补偿。电子水平仪等：测量机床滚摆等参数。间误差修正软件Fanuc三维空间补偿对应的修正软件是RVC-Fanuc，Siemens对应的修正软件是RVC-Siemens。RVC软件具备如下三大功能，每一功能能够为被测机床完成不同项目的补偿：普通线性误差补偿、三维空间误差补偿（线性位移、直线度、角度）和三轴间垂直度误差补偿。控系统及对应的空间补偿功能选择附件Fanuc3DCompensation功能和SiemensVCS功能。其中84Dsl1.3或更新版本，需要加载正确的ELF文件；雷尼绍发的RVC-Siemens适用于VCSplus、VCSA3和VCSA5。进行补偿功能要采取如下几个步骤：在机器工作空间范围中采集测量数据,评估偏差参数并将它们保存为数据文件;将文件拷入数控系统子目录Manufact.Cycles(CMA)中；采用GUD-变量补偿；系统实时计算补偿结果并根据三根几何轴线的实际MCS位置将其写入位置偏置。空间补偿前对机床基础状况的要求在进行空间误差补偿前用球杆仪对机床综合精度状况进行评估，若机床存在较大的反向跃冲、伺服不匹配等电器误差，则即使进行空间误差补偿，也对该机床精度改善不大。在进行空间误差补偿前将机床电器误差调整为次要精度问题尤为必要（对机床综合精度状况评估参见QC2-W球杆仪使用说明）。重复精度不好的机床即使进行空间误差补偿，补偿效果也不明显。对于精度要求高达5m左右的数控机床，建议对其使用环境应该按三坐标测量机的使用环境来要求，否则从长远来看机床自身因环境变化而带来的精度变化将会在某种程度上削弱空间误差补偿的效果。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



由于受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，这这便给国内减速机市场带来了巨大的竞争压力，减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也始投入到环保型减速机的研发生产之中。
根 机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示：国内减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外 技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对，依据各自企业的生产体系，采取合适的措施，加快产品的创新步伐，必然会突破发展瓶颈，蓬勃发展起来!

5-7-10-K-H-P 0-100-K-H-P< -7-10-K-H-P< -100-K-H-P SH150-L1-3-4-5-7-10-K-H -70-100-K-H- -7-10-K-H-P< -100-K-H-P