-24限位行星变速箱
如果希望获得高强度，而宁肯降低塑性及韧性，对含碳量较低的含金调质可采取低温回火，则得到所谓超高强度钢。、含碳量介于中碳和高碳之间的钢种（如6，7钢）以及一些高碳钢（如8，9钢），如果用于簧，为了保证高的性极限、屈服极限和疲劳极限，则采用淬火后中温回火。作业流程：、调质钢：预热：正火-退火（珠光体型钢）-高温回火（马氏体型钢）、正火目的是细化晶粒，减少组织中的带状程度，并调整好硬度，便于机械，正火后，钢材具有等轴状细晶粒。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空 水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。还有很多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ，而直线电机就不差未几了，可以到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。选择电机的规律就是了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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0-S2-P2-L2

但要注意所选用的不锈钢等级还要符合自身的防锈耐腐蚀的需求。另外,在锁紧法兰盘时是 常出现锁死的案例。设您已经注意并按照上述的各项要点行事,包括使用垫圈、Coating螺母(也可以建议使用较长的螺母,如GB617或DIN934)、对角顺序上螺帽、缓慢地依序旋至适当紧度等等,倘若还是无法解决,常在预锁后就卸不下来, ,只好请您在预锁法兰盘装置时先暂时使用碳钢螺帽,等到 正式上锁时再使用不锈钢螺帽,在美观耐锈与不锁死之间找到一个平衡点。