-K5-35机械手伺服减速器
反击式破碎机是利用板锤的高速冲击和反击板的回作用，使物料受到反复冲击而破碎的机械。板锤固装在高速旋转的转子上，并沿着破碎腔按不同角度布置若干块反击板。物料进入板锤的作用区时先受到板锤的次冲击而初次破碎，并同时获得动能，高速冲向反击板。物料与反击板碰撞再次破碎后，被回到板锤的作用区，重新受到板锤的冲击。如此反复进行，直到被破碎成所需的粒度而排出机外。与锤式破碎机相比，反击式破碎机的破碎比更大，并能更充分地利用整个转子的高速冲击能量。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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③减速机箱体的检查。减速机外表面应清洁，通气孔不得堵塞。箱体不得有变形、裂和破损现象，可以用磁粉或超声波探伤的方法检查箱体是否有裂纹。
　　、检查油面指示器，使其显示正确，清晰可辨。对上、下壳体要先内后外全部清洗。死角和油槽容易积存油垢，要仔细清洗。使用酒精、棉布和细砂布上、下结合面上的漆片，并检查接触面的平面度，必要时研刮修理上、下壳体的结合面或更换壳体。壳体内壁时，若发现油漆剥落，应及时补刷。若箱内有冷却水管时，应检查有无缺陷，必要时应进行水压试验。



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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鉴别一件产品是否是好坏，可由工艺的优劣入手，可通过看、听、摸三个环节来完成。首先斜看产品表面是否平直，察看雕纹是否精致；其次敲听产品各部分的虚实，特别是构件连接处；再就是触摸产品表面是否顺滑光洁，注意转弯位置。一件出众的红木家具，往往不上漆、不上蜡，就已达到 无瑕的效果。原料选材：识别坚实芯材为了充分利用木料，限度降低成本，目前家具厂是使用白皮的，面板较薄，材料含水量过多。传统的制木工序，应先甄别坏木腐材，去除白皮白坯，出坚实的芯材，并通过反复干燥，保证木材坚固耐用与稳定性。