2无振动行星减速机
伤后3～5日，可行次手术。先切除确定的表现坏死组织或焦痂，探查其深部组织。如未明显感染，则比较地切除失活组织(不出鲜血、电激肌不收缩等)，然后以液纱布包扎。隔2～3日再次手术探查，其坏死组织，直至可以缝合伤口或植皮。已感染的伤口要充分引流，予以湿敷，逐日剪除坏死组织和焦痂，直至伤口生长肉芽而愈合或植皮修复。广泛的深部感染甚易导致血症、败血症、急性功能衰竭等，除了应用大剂量抗生素，必须及时作多处切引流，甚至不得不行截肢术。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




行星减速机伺服系统PID功能生效时，可通过参数H1―01～H1―10的设定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。

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28FE24
V 3-28HA28
S3-38MB35
S3-28HA22
VRB-180 -48KA42
-S3-48KA42 -S3-48MB42 V 3-65MB55
S3-19DB19