质赢天下:步进式BH180A-L1-3-B1-D1-S7丝杆伺服减速机
当不锈钢紧固件被锁紧时，牙纹间所产生的压力与热力会破坏并抹去其间的氧化铬层，使得金属牙纹直接发生阻塞/剪切，进而发生黏着的现象。当黏着的现象持续发生时(通常不超过一圈完整牙径)，将使得不锈钢紧固件完全锁死，再也无法卸下或锁上。通常这一系列的阻塞剪切黏着锁死的一连串动作就发生在短短的几秒钟，了解不锈钢制品的特性并遵循正确操作手续都是防止不锈钢紧固件锁死的步。很多用户都会碰到不锈钢螺丝与螺帽在拧入的过程中发生锁死的现象，究其原因不外乎34(或316)这种材料延展性和粘性较大，这一点我们可以从车削的过程中明显的看出来，有经验的老师博都会发现34/316棒料在车时,其排屑呈挤出的皱褶状,而其它材料如黄铜或铁在车削过程中排屑呈现碎屑状或丝状。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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　　4、零漂
　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
　　5、建立闭环控制
　　再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
　　6、调整闭环参数
　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。



行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

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SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
SP 100S- r> SP 140S-M
SP 140S br> SP 210-M 1
SP 06 002
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP 06 S
SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 06 000
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 0-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
S B1-2S
SP 075-MF1-3 - 31-000
SK075-MF1-3 - 1-000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
OE1-2S
SP 140-MF1-3 SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S

材料以一台普通四灯115W功率浴霸为例，其主要材料有连接线缆、控制关、主机箱体、装饰面板、发热元件，电机、风轮等等。正规厂商使用的连接线缆、控制关、电机等均是经过3C认证的。在线缆外部、关基座、电机标签都标注有3C认证标志。而一般档次的产品则不选用经过3C认证的这些关键元器件，消费者在购时一定要注意识别。一般浴霸的主机箱体有金属、塑料两种材料制成，金属、塑料箱体各有其优点，金属箱体强度高、塑料箱体耐腐蚀。