-D1-S5能行星减速箱
不得沿径向拉，以免接口不齐。取一只与填料箱同尺寸材质或较轴硬度低些的金属轴套，把填料推入箱的深部，并用压盖对轴套施加一定的压力，使填料得到预压缩。预压缩量为5%~1%，到2%。再将轴转动一周，取出轴套。以同样的方法，装填第二根、第三根。注意，当填料数为4~8根时，装填时应使接口相互错9；二根填料错18；错12，以防通过接口渗漏。 一根填料装填完毕后，应用压盖压紧，但压紧力不宜过大。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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　　还有就是，中空伺服电机的应用领域对于工作效率的要求较高，因此对于转速也有较高的要求。中空伺服电机的高速性能 0转，这无疑极大的提升了工作效率。而对于工作效率的提升，中空伺服电机的适应性以及及时性是必不可少的。所谓及时性，就是中空伺服电机在电机加减速的动态相应时间的改善，极大的缩短了反应时间，一般在几十毫秒之内。而适应性即是抗过载能力强，可承受大于三倍的额定转矩的负载。
　　 ，对于中空伺服电机的应用领域来说，其工作的可靠性也是必不可少的。中空伺服电机运行的稳定性以及舒适性都是的。因此，这样说来，中空伺服电机具有其他电机不可比拟的优势因而才被广泛使用。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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由于电容器都焊接在电路板上，通过测量静电容量来判断劣化情况比较困难，一般根据电容器环境温度以及使用时间，来推算是否接近其使用寿命。电源电路板给控制回路、IPM驱动电路和表面操作显示板以及风扇等电源，这些电源一般都是从主电路输出的直流电压，通过关电源再分别整流而得到的。某一路电源短路，除了本路的整流电路受损外，还可能影响其他部分的电源，如由于误操作而使控制电源与公共接地短接，致使电源电路板上关电源部分损坏，风扇电源的短路导致其他电源断电等。