4-110轻载行星变速机
孔时，中心钻具向上提动距离应严加控制以能实现孔排粉为限，禁止在钻进过程中起拔中心钻具。钻进结束或需要更换中心钻具时，应 行清孔，将孔底残渣尽，然后停止回转，把中心钻具缓缓向上提动，提升力的大小以刚好能提动中心钻具为合适，提升高度以偏心钻头后背与套管鞋前端接触为止;然后低速反转钻具，同时缓慢向上试提中心钻具。当观察到中心钻具可以顺利提升时，表明偏心钻头已收拢，这时可以按照常规方法提升中心钻具，直到全部提出中心钻具。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：



众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。




4.精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
5.矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
6.过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
7.反馈方式：步进电机系统大多数为环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。
8.编码器类型：步进电机系统环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型。

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