2-D1-S8小型伺服减速箱
这种内应力使变形后的拉深件有改变形状的状态趋势，致使成品或半成品长期存放会产生变形或裂纹。为了不使拉深件及半成品由于变形抵抗力及强度的提高而发生裂纹及破裂现象，在生产过程中，必须合理安排工艺路线，选取适当的拉深系数，并进行合理的中间退火。一般情况下，不锈钢薄板 拉深系数可选靠近下限值，后道拉深系数取中间数值。消除应力的退火温度为15~11℃，保温5~15min,空冷。另外，对于形状要求严格的工件，可在退火后增加整形工序，效果良好。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

在减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要的就是对其进行齿轮。

减速器如何齿轮呢？当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；齿轮是专用机床 常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；要放在传动链的前端，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；齿轮的主、被动轮是可以相互使用的。

伺服行星减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。对于现代的机械来说，是至关重要的组成部分。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。
4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。
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