P2轴型式伺服齿轮箱
石材形成白华的因素与水斑类似,大量的水分、碱性金属离子都是白华产生的原因,其中水分扮演摧带者角色,将碱性金属离子溶解后由毛细现象渗透至石材表面或填缝不实之处,进一步形成白华。因此,预防水份及碱性金属离子渗透至石材表面或填缝不实之处,就可防止白华的发生。预防白华形成的措施如下:石材在前应施作防护工程(正面、五面或六面,取决工程需求),防止石材吸入过多水分,防止来自石材正面透水或是地下水源渗入石材底下的水泥砂浆,以避免水泥砂浆的碱性金属离子渗入石材,造成白华。
云南机电:行星式ZPLE160-L1-4-S2-P2轴型式伺服齿轮箱


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


云南机电:行星式ZPLE160-L1-4-S2-P2轴型式伺服齿轮箱

1．2 恒压频比控制 恒压频比控制是一种环控制，它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出 进行控制，使电机以一定的转速运转。但是它依据电机的稳态模型，从而得不到理想的动态控制性能。 要获得很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型，永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度 与电流 或 的乘积项，因此要得到控制性能必须对角速度和电流进行解耦。 近年来，研究了各种非线性控制器，来解决永磁同步电机非线性的特性。 1．3 直接转矩控制 矢量控制方案是一种很有效的交流伺服电机控制方案，但是由于该方案需要进行矢量旋转变换，坐标变换比较复杂。此外，由于电机的机械常数慢于电磁常数，矢量控制中转矩响应的速度不够迅速。针对矢量控制的上述缺点，德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦的控制思想以及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。

云南机电:行星式ZPLE160-L1-4-S2-P2轴型式伺服齿轮箱

+ 0-25-P1-S2
手感度比较细腻光滑、感觉 、并且它可以造型、可以后挡水、可以圆弧边，因为它们都是粘结的。它的表面没有毛细孔，在操作时油和水不易渗透到里面，不会滋生细菌，没有放射性，可以食物的器皿。人造石台面表面还可以进行钢化，其后的人造石台面还具有其他的特点与优势性能。外观：表面光洁、无气孔、麻面等缺陷，色彩美丽、基体表面要有颗粒悬浮感、具有一定的透明度。物理、化学性能：具有足够的强度、刚度、硬度、特别是耐冲击性、抗划痕性要好。