-S2-P2横移行星减速箱
由图可见，在ISO标准中，HSK柄锥部由大端断面直径尺寸d断面位置尺寸l锥面的面轮廓度公差t和锥度(1:9.98)来控制，未单独规定小端尺寸及公差。对应的主轴锥孔控制方法与柄锥部相似，也是由大端断面直径尺寸D断面位置尺寸L锥面的面轮廓度公差T和锥度来控制，但锥度与DIN标准相同(1:，也未单独规定小端尺寸及公差。在ISO标准中，主轴锥孔和柄锥部均未规定LlDd3尺寸，为便于分析论述，本文用*L*l*D*d3表示与DIN标准中的LlDd3相对应的尺寸。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



二、伺服电机电缆→减轻应力
　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 　　B：在伺服电机的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。 　　C：电缆的弯头半径到尽可能大。
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