7-24自动化伺服减速机
使用前，首先要好以下各种准备：测量前必须将被测设备电源切断，并对地短路放电，决不允许设备带电进行测量，以保证人身和设备的安全。对可能感应出高压电的设备，必须消除这种可能性后，才能进行测量。被测物表面要清洁，减少接触电阻，确保测量结果的正确性。测量前要检查兆欧表是否处于正常工作状态，主要检查其和两点。即摇动手柄，使电机达到额定转速，兆欧表在短路时应指在位置，路时应指在位置。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征：
EAMON（伊明）行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；



行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

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