14低噪音伺服减速器
下面以复合材料平板制件在热压罐升温阶段为例分析，如图1所示[2]，在热压罐内压力的作用下复材构件紧贴模具表面，升温过程中模具与复合材料制件表面之间产生剪切应力，此剪应力表现为：与构件接触的模具表面承受压缩应力，而与模具接触的构件表面承受拉应力。模具与构件之间的相互作用从树脂基体进入粘性阶段始，此时复合材料的剪切模量很低，紧贴在模具表面的铺层受到的影响较大，而远离模具表面的铺层承受的剪切力远小于靠近模具表面的铺层承受的剪切力，这样，沿构件的厚度方向就形成了一个应力梯度，该应力梯度随着树脂的固化定型而残留在构件中，直至构件完成固化后，复合材料构件脱模，残余应力得到释放而使构件变形。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



2、齿轮传动的分类
齿轮传动的分类依据主要是齿轮两轴的相对位置和轮齿的方向，及齿轮的工作条件。齿轮传动根据前者的方式能够分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动，而根据后者的分类则能分为式齿轮传动、半式齿轮传动和闭式齿轮传动。
齿轮传动中，式齿轮传动是 为简陋的一种，在这样的传动形式下齿轮会直接暴露在外部环境中，无法获得良好润滑，并容易受沙尘等条件影响。半式齿轮传动和闭式齿轮传动都有保护罩保护，这样能更好的与环境隔离，而闭式齿轮传动的和工作更为。
齿轮传动除了上述的分类之外，还有其他的一些种类，例如应用于汽车和拖拉机传动的双曲面齿轮传动、应用于交错传动的螺旋齿轮传动、应用于大功率传动的蜗杆齿轮传动及圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动和行星齿轮传动等。
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