李楼乡工业设备:轮轴式BD150R-L1-5-B2-S8重载伺服减速器
超声波流量计作为非接触式的测量方式，无压损，简便，受到用户的欢迎，但如果在使用过程中，不注意客户的实际测量情况，易导致测量不，甚至测不准的情况下面我就选型和超声波的使用情况一个总结，希望能对超声波的使用者起到一定的参考作用。流速作为速度式速度式流量计的重要参考依据，在选型时需要客户，通常客户能够的可能是具体的流量，对于流速，很多客户没有具体概念，这时候，可以依据流速与流量的关系：Q=2827*D2*V，这个工程式进行换算，了解客户的流量和流量，临界流量等数据，为用户准确的测量精度，测量精度在不同的速度下精度是不同的，比如1%的精度，指的是.3-5m/s之间的精度，如果需要.5的精度，需要速度在.5以上，并在标定装置进行实际的标定，并保证一年标定一次，这些都需要事先向用户约定，以取得用户的了解，在消防循环水的测量，通常的流速都小于.1m/s，实际的精度在2%-3%，这时候更多的测试是在微小流量时是否能够显示，是否能够有足够的信号输出供用户报。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



2．确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达（如：步进电机）的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。
例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：1).控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；2).当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差。
1.一般伺服电机通常状况下，当JL≦JM，则上面的问题不会发生。
2.当JL＝3×JM，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。（高速曲线切削一般建议JL≦JM）
3.当JL≧3×JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出
不同的机构动作及质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，伊诗图的技术工程师认为惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及质量要求来确定。