-50高能效伺服减速器
G43表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加，G44表示相减，取消具长度偏置可 与中，如5存储器中值为16，则表示终点坐标值为72mm。存储器中补偿量的数值，可用MDI或DPL预先存入存储器，也可用程序段指令G1P5R16.表示在5号存储器中的补偿量为16mm。经济型数控机床中具轨迹的计算：经济型数控机床系统，如果没有具补偿指令，则只能计算出位点的运动轨迹尺寸，然后按此编程，或者进行局部补偿。具中心（位点）轨迹的计算在需要计算具中心轨迹的数控系统中，要算出与零件轮廓的基点和节点对应的具中心上基点和节点的坐标。为用8立铣工件曲线时的具中心运动轨迹。可以看出，具运动轨迹是零件轮廓的等距线，由零件轮廓和具半径可求出。直线的等距线方程：所求等距线在原直线上边时，取＋号，反之取-号。圆的等距线方程：所求等距线为外等距线时，取＋号，反之取－号。求解等距线上的基点坐标，只需将相关等距线方程联立求解。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



1、在前为了保证质量和减速机的寿命，所有的零件要用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不允许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
2、减速机机座内装N100润滑油至规定高度。
.1mm,φ55为0.08--0.15mm。
4、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍。
5、检验减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
6、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。