B1-D1-S4双轴行星齿轮箱
进口液压扳手|连杆转角的大小应控制在反力杆标定的角度范围内。打压时，应将放气阀向转一周，打放气阀，待空气放尽后将其关闭。手动泵打压时，按液压缸活塞杆的伸和缩转动换向阀手柄，当进口液压扳手手柄在左侧位置时，活塞杆则伸，反之为缩，而在中间位置时压力为零。打压时，通过观察压力表读数值（MP，即可得出扭矩值。在事前应根据表2所给出的公式计算出所需扭矩值（N.m）时的压力值（MP。预紧结束后，把换向阀手柄放中间位置，使其压力回零。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


北 1-D1-S4双轴行星齿轮箱

　　3、低转矩波动
　　在直接驱动方式中,电动机输出转矩的波动被直接传递到负载,有时会产生意想不到的振动、导致控制性能降低。特别是低速驱动时的速度波动和转矩控制时的误差,一般都与电动机的转矩波动有关。
　　4、线性特性好
　　速度与转矩间的线性特性以及转矩与输入电流间的线性特性是决定控制和使用容易程度的重要特性。尽管电动机本身具有较高的非线性,但是可以通过在功率放大器中采用各种补偿措施加以改善,或在电动机的结构上进行深入研究,以改善其线性特性。
　5、率、低发热
　　对于直接驱动系统而言,希望消耗少的电能,尽可能获得大的输出转矩,这样也是为公司节源的有效法。与阻抗匹配的电动机(传统驱动方式)相比,直接驱动电动机有时是在电能效率较差的条件下工作的,因此,为保证系统的控制精度,需要提高伺服电机的效率,伺服电机的温升。



数控机床使用高精密低背隙行星减速机
采用高精密低背隙行星减速机大部份均用在进给装置，由于此型精密行星减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、容易，适用于任何方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
应用实例
1.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
2.数字磨床及放电机可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。实际应用中的几点说明，由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能出高精密低背隙行星减速机。

北义城镇齿轮箱:步进式BH060A-L2-40-B1-D1-S4双轴行星齿轮箱

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Q235-AF表示A级沸腾钢。专门用途的碳素钢，桥梁钢、船用钢等，基本上采用碳素结构钢的表示方法，但在钢号 附加表示用途的字母。 碳素结构钢钢号头的两位数字表示钢的碳含量，以平均碳含量的万分之几表示，平均碳含量为.45%的钢，钢号为45，它不是顺序号，所以不能读成45号钢。锰含量较高的 碳素结构钢，应将锰元素标出，5Mn。沸腾钢、半镇静钢及专门用途的 碳素结构钢应在钢号 特别标出，平均碳含量为.1%的半镇静钢，其钢号为1b。碳素工具钢钢号冠以T，以免与其他钢类相混。钢号中的数字表示碳含量，以平均碳含量的千分之几表示。T8表示平均碳含量为.8%。锰含量较高者，在钢号 标出Mn，T8Mn。 碳素工具钢的磷、硫含量，比一般 碳素工具钢低，在钢号 加注字母A，以示区别，T8MnA。易切削钢钢号冠以Y，以区别于 碳素结构钢。字母Y后的数字表示碳含量，以平均碳含量的万分之几表示，平均碳含量为.3%的易切削钢，其钢号为Y3。