2-P2小惯量伺服减速机
棘轮扳手是一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手。是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。下面小编为大家介绍棘轮扳手原理结构图是什么样子的？一起来了解下吧。棘轮扳手原理结构图一用于旋转置于狭窄或难于接近的位置的螺栓或螺母的棘轮扳手，棘轮扳手与操作杆端部可旋转地连接。棘轮扳手包含：一与操作杆相连接的重块，重块可沿操作杆的长度方向滑动，在所说重块前部的操作杆上具有挡住重块冲撞的前部重块承载部分。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。




减速机检验项目：
1、蜗杆副的侧隙和接触斑点。
2、蜗杆蜗轮的轴向间隙。
3、传动的平稳性,噪声,温升和密封情况。
4、油漆和外观质量。
减速机验收规则：
1、减速机由厂家质量检验部门负责检查和验收,并出具合格证。
2、检验用仪器,仪表必须计量经计量检定。
3、成批生产同一规格的减速器,允许抽试10%(不中10台者应抽试一台).抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格,应全部进行试验。

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