二郎山乡新装置:EAMON牌PLFK090-L3-75-S2-P2轻载步进减速器
缺点：怕磨损，的电镀常年在潮湿环境下也会脱落，有些小厂家为了压低价格，电镀层很薄，用不了多长时间电镀会脱落。易变形，正规厂家生产的一般都没这个问题。但有些厂家用的管一看比较粗，但管壁很薄，用用就坏了。、全铜实心镀铬(一般是方管，有的为了证明是实心的，在杆两端特意拧了几个花)：优点：工精细，电镀层比较厚，结实耐用。缺点：价格高，样式不如空心的多。铝合金材质：优点：不怕磨损，轻巧耐用。缺点：用时间长了可能会发乌。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



4、久置不用的电机投入前需要哪些工作？
1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻
绝缘电阴R应满足下式：
R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) //* UN:电机绕阻额定电压（V） P:电机功率 （KW）
对下UN=380V的电机 R>0.38 MΩ
如绝缘电阻低，可：
a.电机空载运行2—3h烘干
b.用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流
c.用风机送入热空气或加热元件加热
2） 风机
3） 更换轴承润滑脂