D1-S6双轴伺服减速机
无孔智能防盗门锁是现代新型锁具技术的集中者与体现者，这类新型的防盗锁具产品表面采用无机械钥匙孔设计，有效的防止了技术，且门无需用机械钥匙，智能化一键式操作，并配备相应的防盗报装置，是一类完全智能化的防盗锁具产品，相对于其他机械锁以及传统防盗锁具而言，具有不可比量的优势性能，其主要优势特点有：门外无钥匙孔，真正到了防技术、防钥匙，给人们的居家生活保驾护航；门更智能更方便，门时只需轻轻按下遥控门键，门即刻自动打；门自动化，门不需要转动把手，锁舌自动伸缩；不怕破坏，不怕钥匙孔，完全避免了传统防盗锁具所存在的一切 问题；具有非法门报系统，有人非法撬门，非法门，系统会自动向主人或11中心发出信号，现场并自动发出报声，不给犯罪份子任何可乘之机，有效的保护了人们的财产安全和生命安全；具有手机远程门和、监控功能，无论身在何处，让你随时随地了解家中情况，家里情况一目了然，随时为你家居安全保驾护航；这类锁具还具有烟雾报装置，家里 泄漏，系统会自动向主人发出信号；防止家居中一切火灾的发生；具有关门自动上锁功能，你完全不怕忘记锁门。
黄土镇传动设备:步进式BL150A-L2-25-D1-S6双轴伺服减速机


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


黄土镇传动设备:步进式BL150A-L2-25-D1-S6双轴伺服减速机

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速机。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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超声波是机械波的一种，即是机械振动在性介质中的一种传播过程，它的特征是频率高、波长短、绕射现象小，另外方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，因而穿透能力强，尤其是在对光不透明的固体中，超声波可穿透几十米的长度，碰到杂质或界面就会有显着的反射，超声波液位计就是利用它的这一原理而工作的。在超声波检测技术中，不管那种超声波仪器，都必须把电能转换超声波发射出去，再接收回来变换成号，完成这项功能的装置就叫超声波换能器，也被称作为探头。