5-19 步进减速机
滑动摩擦随着速度和负荷的增加而增大，为了减少摩擦、磨损、降低温度、噪声，防止轴承的部件生锈，正确地选用润滑剂和采用合理的润滑方式，适宜地控制润滑剂数量是提高轴承寿命的重要课题。滚动轴承用油或用脂的依据：滚动轴承使用润滑油润滑的优点有：1）在一定的操作规范下，使用润滑油比润滑脂润滑的起动力矩和摩擦损失显着地小。由于润滑油在循环中带走热量起到冷却作用，故能使轴承达到相对高的转动速度。可保证达到比较高的使用温度。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



后的蜗轮蜗杆减速机特点如何
1、蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小、减速比大、通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比、结构紧凑、大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大因此传动效率要比齿轮低容易发热和温度较高，对润滑和冷却要求较高一些。
4、互配性好，蜗轮蜗杆均按 的标准轴承、油封等均用标准件。
5、箱体型式有基本型，箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构和型，箱体为长方体多设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式