114.3分体式伺服减速器
蒸气法。在蒸气清洗槽中， 清洗液经加热变成蒸气形成气相区。工件被放置在气相区，黏附在其表面上的油脂被蒸气溶解，当蒸气被工件冷凝时溶剂连同油脂等污垢回落到槽体下面的清洗液中。随后溶剂再经过加热又汽化为蒸气与工件接触，不断循环作用，所以在蒸气除油时工件接触的溶剂蒸气总是干净的，因此能克服浸渍除油和除油工艺中除油液不断被污染的缺点，并可使工件表面获得较高的清洁度。蒸气除油使用的 要求具有以下特点：具有较高的溶解油污的能力。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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电机各种转矩名词解释： 1、转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定 程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 a、静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩 和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 b、动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。 振动转矩的值是周期性波动的； 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程； 随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征：
EAMON（伊明）行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；

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连接时油管上的快速接头应插到底，然后用手拧紧固定螺母。仔细检查油管接头是否连接可靠，泵中是否有油。将泵的电源插头连接好。严禁无油运转。试运转将液压扳手置于空地上。打泵的电源关，启动油泵，检查油泵是否运转正常。按住线控关上的上一按钮，此时方轴始转动，扳手到位停止转动，压力表由急速上升至调定压力；松按钮，扳手自动回程，反复几次，使扳手空动转数次，观察扳手转向，以确定是拆松还是锁紧运行，无异常时，才能将扳手放至套筒上。