1-S6伺服减速器
铬，具有质硬、耐磨、耐高温、尤其是抗腐蚀等特性；钼，是碳化作用剂，把少量的钼加到合金钢中加钼可以提高性极限、抗腐蚀性能以及保持 磁性等，让高强度的钢材亦可保持韧性；钒，只需在钢中加入百分之几的钒，就能使钢的性、强度大增，抗磨损和抗爆裂性极好，既耐高温又抗奇寒；钢材中含有适量钒确保苏泊尔 具拥有罕见的持久锋利。好出自千锤百炼百炼方出好，具必然经过不同寻常的锤炼，经过反复揉合折叠打锻，钢材的韧性与刚度才能升华到 状态。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。



六、维修方案
1、根据检测报告，逐条对应制定多个维修方案，并提出可优化的方案，供送修单位选择；
2、维修方案经内部审核后，邀请送修单位、设备管理部、设备需求单位到现场进行查看，并提交维修方案给送修单位、设备管理部、设备需求单位进行审核确认；
七、零部件维修、外委维修、外购件采购
1、修磨零部件损伤部位的毛、高点等；
2、可修复利用的零部件按照技术要求进行外委，并进行过程验收；
3、需要更换、优化的零部件进行外部采购；
4、外购件到货后进行验收，确保外购件质量；

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