2-P2降速伺服减速箱
电动机通常在运行2小时后应进行清洁和加润滑油。轴承的清洁步骤请看以下说明：暖油清洁法主要用于运行时间长、软干油或防锈膏硬化的轴承，应浸在12℃的暖机油中，用钳子夹住轴承，用毛刷刷洁净轴承上的油污。软干油或防锈膏被加暖到12℃就熔化，很容易从轴承的缝隙中冲刷出去。有时只需将轴承在油内屡次摇摆。油污也会从缝隙中流走。在清洗旧电动机或进口电动机的向心球面轴承时，就应把滚珠、珠架、内环从外环中横向转出后再浸入暖油中，短圆柱滚子轴承清洗时也应将滚子、珠架、内环和外环脱。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



力矩电机具有低转速、大转矩、高度的能够自动控制系统直接驱动的振动电机，只有合理的选择力矩电机才能使其合理使用和工作，根据行业经验提醒您力矩振动电机选型需要满足两点：一是转速范围要与工作所需转速相适应：二是电机的输出转速应与负载转速相适应。在此，为大家讲解直流力矩电机和交流力矩电机的特点方便大家选择。 交流和直流力矩电机的共同优点：1、可以直接连接到所驱动的负载机械省去减速传动齿轮；2、转速低转矩大，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩；3、有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，能够满足不同性能指标；4、过载力强。 交流力矩电机的特点：采用笼式转子结构，靠增多极对数获得低的转速。主要运行在大负载、低转速状态的机械，也可短期或长期运行在堵转状态的设备，它的调速通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。 直流力矩电机的特点：机体轻巧，适用于要求用小体积、轻重量、动力输出大和高精度的的机械设备；转轴采用恒力矩输出动力；力矩波动小；但是直流电机长期使用存在电刷磨损现象，需要定期更换；直流力矩电机可以根据客户需求。